有关汽车人的起源，主要有两种假说： 其一是五面怪在赛博坦上制造变形金刚时修造了两条生产线，一条生产民用建设机器人，一条生产军用防御机器人。民用生产线上出来的机器人便是汽车人的前身，他们被灼上的奴隶烙印便是汽车人的标志。这一假说存在于五面怪留下的赛博坦数据库中。 另一种假说中认为，最初，所有的变形金刚都是汽车人，汽车人一词是自主意识机器人的缩写。在早期的黄金时代，汽车人、变形金刚、赛博坦人这三个词汇是等意的。后来，因为霸天虎的叛乱，汽车人才被用来专门描述奋起反抗霸天虎的变形金刚派别。这一假说成功地解释了领导模块只存在于汽车人中，霸天虎却没有类似神器的问题。